import java.util.regex.*;

var data = "Pi is equal to 3.14";
var pattern = "\\d+\\.\\d+";
var p = Pattern.compile(pattern);
var m = p.matcher(data);
if (m.find()) {
    var pi = Double.parseDouble(m.group(0));
    //pi is 3.14

    System.out.printf("pi is %s", pi);
}