//Находим нужный документ
Накладные = Документы.ПриходнаяНакладная;
Накл = Накладные.НайтиПоНомеру(6);

Если (Накл <> Накладные.ПустаяСсылка()) Тогда
    //Получаем объект для редактирования
    Объект = Накл.ПолучитьОбъект();

    //Заполняем табличную часть
    Номенклатура = Справочники.Номенклатура;
    СтрокаТЧ = Объект.Материалы.Добавить();
    СтрокаТЧ.Материал =
        Номенклатура.НайтиПоКоду("000000007");
    СтрокаТЧ.Количество = 5;
    СтрокаТЧ.Цена = 450;

    //Записываем изменения
    Объект.Записать();
КонецЕсли;