import java.util.*;

byte[] bytes = { 1, 15, (byte) 255 };

// *** before: ***
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (byte b : bytes) {
    sb.append(String.format("%02x", b));
}
System.out.println(sb);                        // 010fff

// *** in version 17: ***
HexFormat hex = HexFormat.of();
System.out.println(hex.formatHex(bytes));      // 010fff
System.out.println(Arrays.toString(hex.parseHex("010fff")));

HexFormat pretty = HexFormat.ofDelimiter(":").withUpperCase();
System.out.println(pretty.formatHex(bytes));   // 01:0F:FF
System.out.println(HexFormat.fromHexDigits("ff"));   // 255